所述上料机构(2) 用于输送待检测的工件(100) ； 所述输送轨道(3)的入料端与所述上料机构(2)的出料端相邻设置； 所述泳式推进机构(4)与所述输送轨道(3)平行设置，所述泳式推进机构(4) 用于将所 述上料机构(2)输送出的工件(100)推入所述输送轨道(3)内，以及将所述输送轨道(3)上的 工件(100)逐个工位地向出料方向推送； 所述止规检验测试的机构(5)与所述输送轨道(3)相邻设置，所述止规检验测试的机构(5) 用于对输 送至该止规检验测试的机构(5)下方工位的工件(100)进行止规检测； 所述通规检验测试的机构 (6) 与所述输送轨道 (3) 相邻设置 ，且所述通规检验测试的机构 (6) 位于所 述止规检验测试的机构 (5)的出料侧 ，所述通规检验测试的机构 (6) 用于对输送至该通规检验测试的机构 (6) 下 方工位的工件(100)进行通规检测； 所述良件收料盒(7)位于所述输送轨道(3)的出料侧，所述良件收料盒(7) 用于对所述 输送轨道(3)输送出的工件(100)进行收集。 2 .如权利要求1所述的用于检测螺纹孔的通止规自动检验测试机，其特征是，所述上料机 构(2)、输送轨道(3)、止规检验测试的机构(5)和通规检验测试的机构(6)的数量均为两个，所述上料机构 (2) 与所述输送轨道 (3) 一一对应 ，两个止规检验测试的机构 (5) 分设于两个输送轨道 (3) 的 两侧 ， 两个通规检验测试的机构(6)分设于两个输送轨道(3)的两侧。 3 .如权利要求1所述的用于检测螺纹孔的通止规自动检验测试机，其特征是，所述输送轨 道(3)的外侧固定有激光传感器(30) ，所述激光传感器(30)的检测端朝向所述工件(100) ， 当所述激光传感器(30)检测到所述工件(100)时输出一电信号。 4 .如权利要求1所述的用于检测螺纹孔的通止规自动检验测试机，其特征是，包括有废件 下料机构(33) ，所述废件下料机构(33)包括有推拉块(31) ，所述推拉块(31)嵌设于所述输 送轨道 (3) 上 ，所述推拉块 (31) 的 顶面 与所述输送轨道 (3) 的 输送面平齐 ，且所述推拉块 (31)与所述输送轨道(3)滑动连接，所述推拉块(31)底部的机台(1)上开设有废料口(10) ， 所述机台(1)的下方设有与所述废料口(10)相对应的废料盒(11) ，所述机台(1)上固定有推 拉气缸(32) ，所述推拉气缸(32)的输出轴连接于所述推拉块(31) ，当输送至所述推拉块 (31) 入料侧的工件 (100) 为废料时 ，所述推拉气缸 (32) 驱使所述推拉块 (31)向外运动 ，以 令 所述废料口 (10) ，待所述泳式推进机构 (4) 再次推动所述工件 (100)时 ，所述工件 (100) 经由所述废料口(10)掉落于所述废料盒(11)内。 5 .如权利要求4所述的用于检测螺纹孔的通止规自动检验测试机，其特征是，所述推拉块 (31)的滑动方向与所述输送轨道(3)的长度方向相垂直。 6 .如权利要求4所述的 用于检测螺纹孔的通止规自动检验测试机，其特征是，所述机台 (1)的底部固定有倾斜设置的废料导槽(12) ，所述废料盒(11)位于所述废料导槽(12)的出 口下方。 7 .如权利要求4所述的用于检测螺纹孔的通止规自动检验测试机，其特征是，所述止规检 测机构(5)的出料侧和所述通规检验测试的机构(6)的出料侧均设有所述废件下料机构(33)。 8 .如权利要求2所述的用于检测螺纹孔的通止规自动检测机，其特征在于，所述止规检
(71)申请人 东莞市万威自动化设备有限公司 地址 523000 广东省东莞市寮步镇泉塘社 区曲岭二路9号A栋2楼
(74)专利代理机构 深圳余梅专利代理事务所 (特殊普通合伙) 44519
本发明公开了一种用于检测螺纹孔的通止 规自 动检 测机及工艺 ，包括有机台 ，机台上设有 上料机构、输送轨道、泳式推进机构、止规检测机 构、通规检验测试的机构和良件收料盒，其中：上料机构 用于输送待检测的工件；泳式推进机构用于将上 料机构输送出的工件推入输送轨道内 ，以 及将输 送轨道上的工件逐个工位地向出料方向推送；止 规检测机构用于对输送至该止规检测机构下方 工位的工件进行止规检测；通规检测机构用于对 输送至该通规检测机构下方工位的工件进行通 规检测；良件收料盒用于对输送轨道输送出的工 件进行收集。本发明能够实现自动上料、自动输 送以及在输送过程中自动检验测试螺纹孔，进而提高 检测效率、更具自动化性能、节省人工成本。
测机构(5)下方的工位上以及所述通规检测机构(6)下方的工位上均开设有竖直通孔(34) ， 所述竖直通孔(34)贯穿于所述输送轨道(3)的上下两侧，所述机台(1)的下方固定有竖直设 置的定位气缸(35) ，所述定位气缸(35)的伸缩轴上固定有定位升降块(36) ，所述定位升降 块(36)的顶端形成有能够与所述工件(100)卡接配合的定位指(360) ，当所述工件(100)传 输至所述竖直通孔 (34) 上方时 ，所述定位气缸 (35) 驱使所述定位升降 块 (36) 上升 ，以 令所 述定位指 (360) 与所述工件 (100) 相卡合 ，进而将所述工件 (100) 定位于所述止规检测机构 (5)下方的工位上以及所述通规检测机构(6)下方的工位上。
1 .一种用于检测螺纹孔的通止规自动检测机，其特征是，包括有机台(1) ，所述机台 (1)上设有上料机构(2)、输送轨道(3)、泳式推进机构(4)、止规检验测试的机构(5)、通规检验测试的机构 (6) 和良 件收料盒 (7) ，其中 ：